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单èáu参数调试步骤
打开软äšgåQŒ参照â€?.1.2各参数功能定义”打开参数配置对话框,如实填写各参数ã€?
每è�{脉冲敎ͼš(x¨¬)一般电(sh¨´)æœÞZ¼š(x¨¬)有一个步距角1.8度或0.9度,表示一个脉冲电(sh¨´)æœø™�{1.8æˆ?.9度。那么è�{一圈需è¦?60/1.8=200åQˆ或400åQ‰个脉冲åQ›然后我们查看驱动器的细分数åQˆ详¾l†见驱动器说明书åQ‰,例如讄¡½®ä¸?6åQŒ那么这个参数就可以填äؓ(f¨´)3200åQ?00*16åQ‰ã€?
每è�{˜q�动距离åQš我们先讄¡½®此参æ•îCؓ(f¨´)10åQŒ然后回到界面,讄¡½®˜q�动步长也äؓ(f¨´)10åQŒ然后按住键盘的Ctrl+方向键,量取òq›_�°实际˜q�动距离åQŒ这个数即äؓ(f¨´)我们需要的每è�{˜q�动距离。最å¤?ž®�坐标:(x¨¬)如无ç‰Ҏ(gu¨©)®Š需要默认即可。最å¤?ž®�速度/加速时é—ß_(d¨¢)¼š(x¨¬)把运动步长设¾|®äؓ(f¨´)允许的最大步长,使用键盘的Ctrl+方向键,观察甉|œº˜q�动情况。调整这¾l„参æ•îC‹É得电(sh¨´)æœø™¿�动åã^滑即可ã€?
减速比åQš如无减速设备,默认卛_�¯ã€?
工äšg直径åQš按照实际尺寸填入ã€?
回零速度åQš设¾|®合适的速度å€û|¼Œ使得回零旉™—´ž®½量短,同时避免¼„°撞˜q‡大ã€?
回零偏移åQš设¾|®一个合适的倹{€‚回零超æ—Ӟ¼š(x¨¬)讄¡½®一个合适的倹{€?
比例补偿åQš该参数的调试是在振镜调整合格的前提下进行的åQŒ也ž®±是说把因äؓ(f¨´)振镜造成的衔接问题排除在外。这æ ähˆ‘们可以保证激光器所标刻出来的每ŒDµ分割线ŒDµ都是标准的åQŒ即我们所规定的分割长度。此旉™€ 成衔接效果不好仅是ç”׃ºŽ甉|œº˜q�动误差造成的ã€?
比例补偿调节的是水åã^方向上的衔接效果。在水åã^衔接上存在两¿U�误差:(x¨¬)
1.¾U¿段衔接处出现重合现象。解å†Ïx–¹法:(x¨¬)比例补偿增加。如当用æˆähŒ‡定扩展èáu˜q�动100毫米æ—Ӟ¼Œ而扩展èáu实际只运动了95毫米åQŒ所以衔接出现重合。此时把比例补偿改äؓ(f¨´)1.053(=100/95),则扩展èáu再指定运åŠ?00毫米时实际就ä¼?x¨¬)移å?00毫米ã€?
2.拼接处存在空隙。解å†Ïx–¹法:(x¨¬)比例补偿改小ã€?
间隙补偿åQš补偉K‹É轮在反è�{时由于é‹É轮间的缝隙造成的机械误差ã€?
错位补偿åQš调节垂直方向上的衔接效果ã€?