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‹Ȁ光打标机¾_„¡¡®定位æ–Ҏ(gu¨©)¡ˆ的分æž?/h2>
¾~–辑   重庆初刻   发表äº?022/8/24 0:00:00

理论上来讲生产线é€?度补偿原理非常简å�?,生äñ”¾U¿的˜q�动方向与打标振é•?X轴的 偏è�{方向相同 ,那么在进行打标操作时 ,首先¾l?X 轴振镜预 ¾|®一个与生äñ”¾U¿相同的速度分量 ,ž®±可以实现对光™€Ÿ度的补 å�?,˜q™样ž®±可以像静态打标一栯‚¿›行标è®îCº†。然而在实际æ“?作中 ,上述补偿校正æ–Ҏ(gu¨©)¡ˆ实现èµäh�¥非常困难 ,因äؓ(f¨´)扫描振镜 的内部是用一个精密步˜q›电(sh¨´)机控制的 ,òq¶且步进甉|œº的è�{åŠ? 角速度是固定的。我们对扫描振镜只能控制其偏转角度的大小 ,而不能控制其偏è�{¾U‰K€Ÿ度。对固定角速度的扫描振é•?来讲 ,它在òqŒ™¡Œ于生产线çš?X 轴方向上的线速度是不½E›_®š çš?,要想实现对其偏è�{¾U‰K€Ÿ度的控åˆ?,保证扫描振镜速度ä¸?生äñ”¾U¿同æ­?,只能ž®†扫描振镜的整个偏è�{˜q‡程分解为多步完 æˆ? ,通过调节步与步之间的延迟旉™—´调节其偏转线速度 ,ä»?而ä‹É其偏转线速度与生产线速度同步。这¿U�方案控制èÊYä»?的开发非常困难ã€?

ç”׃ºŽ上述困难 ,难以实现对生产线的速度˜q›行直接è¡?å�ѝ€‚由于激光打标首先要利用控制软äšg把需要标记的信息 转化为点阵信æ�?,然后在相应位¾|®进行打ç‚Ҏ(gu¨©)“�ä½?,我们考虑 不直接对生äñ”¾U¿的速度˜q›行补偿 ,而是å¯Ҏ(gu¨©)‰€要标记的点进è¡?位置补偿ã€?

ç”׃ºŽ炚w˜µ字符的点间距¼›»较?y¨­u)? ,所ä»?T1 ¾U¦等于振镜的 ž®�角度响应时间。这样在标记每个ç‚Ҏ(gu¨©)—¶ ,按照该点原来的位 ¾|®坐标加上由于生产线的运动造成的位¾|®偏¿U?,得到该点çš? 实际位置坐标 ,而控åˆ?X轴及(qi¨¢ng) Y轴振镜直接按该点的实际坐 标偏转到相应位置˜q›行打点操作。这样可以有效地实现åœ?¾U¿打æ ?,òq¶且提高了标记速度ã€?